刘平伏，是中国南北朝时期西魏山胡部落首领。
刘平伏附属西魏，官居夏州（治今靖边县北）刺史。元宝炬大统元年（541年）三月，刘平伏率领部下起事反魏，据有上郡（今榆林市东南）。不久，为大都督于谨（八柱国之一）击败，刘平伏和别部统帅刘持塞同时被俘。
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