鳍龙类为双孔类中的一个单系类群。它包括三叠纪的楯齿龙目、肿肋龙属类和幻龙目，及侏罗纪、白垩纪的蛇颈龙目和上龙亚目。
生活在一亿三千七百万年前(白垩纪)，体长约3．5米，上下颌长有许多尖齿，四肢呈桨状，适合在水里活动，捕食鱼类等水生动物。
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