竹腰正晴

竹腰正晴（1634-1677.2.20），日本江户时代尾张国附家老、后为美浓国今尾藩2代藩主。

正文

初代当主竹腰正信次子。正室为一柳直兴之女。子竹腰友正（长子）。官位从五位下山城守。

父亲正信于1645年去世，嫡子成方即正晴之兄决定出家而相让家督继承权。于是正晴继任家督，并分给弟弟正辰6000石俸禄。

1649年初次拜将军德川家光。1653年叙任从五位下山城守。

1677年去世，由5岁的长子友正继承。

参考资料